Родился в 1963 году в Челябинске.

Окончил Воронежский железнодорожный техникум, Ленинградское высшее военное училище железнодорожных войск и военных сообщений (специальность – инженер путей сообщения), Российскую академию государственной службы при Президенте Российской Федерации (юриспруденция).

С 1982 по 2002 год служил в Вооружённых Силах СССР/России. Полковник запаса.

С 2002 по 2009 год работал в аппарате Совета Федерации Федерального Собрания РФ. С 2004 года – заместитель руководителя секретариата заместителя Председателя Совета Федерации Федерального Собрания РФ.

В 2009 году назначен на посты зампреда правительства Иркутской области – руководителя аппарата губернатора и правительства Иркутской области.

До 11 мая 2011 года — заместитель председателя правительства – руководитель аппарата губернатора и правительства Иркутской области.

В мае 2011 года перешел на работу в ООО "Газпром добыча Иркутск", где работал заместителем генерального директора по кадрам, социальному развитию и общим вопросам.

26 июня 2012 года указом губернатора Сергея Ерощенко вновь назначен заместителем губернатора Иркутской области — руководителем аппарата губернатора Иркутской области и правительства Иркутской области.

22 ноября 2013 года появилась информация о том, что Владимир Дорофеев отправлен в отставку. 25 ноября эта информация была опровергнута губернатором Сергеем Ерощенко.

19 октября 2014 года отправлен в отставку с поста руководителя аппарата губернатора и правительства и заместителя губернатора Иркутской области. 24 октября 2014 года назначен заместителем председателя правительства Иркутской области.

Награждён медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени.